一种异径管梁焊接装置、焊接方法及控制系统

本发明公开了一种异径管梁焊接装置、焊接方法及控制系统，涉及管梁焊接技术领域。该装置包括机架；机架上对称安装有一对水平移动机构；每对水平移动机构均与相应的转动机构连接。此外，还有一对限位机构，限位机构与相应的转动机构连接。焊接机构设置在机架上，位于一对限位机构之间。一对限位机构分别用于夹持粗管梁和细管梁。当焊接机构进行焊接时，转动机构会带动夹持着粗管梁和细管梁的限位机构转动。控制系统包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当程序被处理器执行时按顺序实现以下功能：参数解析与预处理、运动控制执行、过程监测与优化和系统管理与追溯。本发明能够对两段不同的管梁进行夹持焊接，提高了焊接质量和工作效率。