一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统

本申请提供了一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统，包括：根据仿真帧序号和预设的数据包包头结构对不同种类的分项仿真软件形成独立的数据帧；在数据回放过程中，剔除非必要数据，并根据回放速度参数调整时间戳间隔，重新计算轨迹点位置，生成动态回放轨迹；根据方向参数，通过旋转矩阵对轨迹点进行坐标变换，得到调整后的运动路径，并基于所述调整后的运动路径进行动态更新回放。本申请针对不同种类的分项仿真软件形成独立的数据帧，按照仿真软件对数据进行分类，另一方面，数据帧在单次仿真中，数据协议及长度均为固定内容，便于数据的存储及管理；通过自动剔除机制移除这些数据，减少回放过程的数据处理量。