一种针对复杂动态环境的飞行器目标锁定追踪方法及系统

本发明提供一种针对复杂动态环境的飞行器目标锁定追踪方法及系统，包括：飞行器通过高度传感器获取飞行高度；对地面目标进行图像预处理后进行目标识别，若识别到可能目标，进入目标预选中状态；将所有可能目标图像及信息发送至地面端；采用Adaptive‑SORT，对预定目标进行图像跟踪识别给出目标信息；根据得到所述目标信息和飞行高度，解算出目标与飞行器的相对三维位置，更新目标位置参数；根据目标位置参数，得到期望飞行姿态，控制飞行器的飞行姿态，实现飞行器锁定追踪预定目标。本发明的飞行器能够在复杂动态环境下，对指定目标进行自主追踪识别，并使飞行器在遇到遮挡物或其他干扰时，能够预测目标运动轨迹，确保追踪的稳定性。