一种基于无人机遥感技术的林业地理勘测方法及系统

本发明提供了一种基于无人机遥感技术的林业地理勘测方法及系统，方法包括：获取待勘测林区的地形信息和气候条件信息；根据地形信息和气候条件信息规划无人机在第一区域和第二区域的飞行路线进行规划；第一区域为待勘测林区中植被的上空；第二区域为待勘测林区中植被的内部；控制无人机沿飞行路线进行飞行；无人机用于采集林间地理环境信息；根据林间地理环境信息控制无人机的位姿，并调整无人机和待勘测林区中植被的相对位置；当无人机达到预设位置时，利用无人机获取当前位置成像信息；根据当前位置成像信息进行地理勘测。本发明基于计算机视觉技术进行林业地理勘测，具有非接触式、快速高效的优点。