一种基于SMO-MLD的PMSM逆变器开路故障诊断方法

本发明涉及逆变器开路故障诊断技术领域，提供了一种基于SMO‑MLD的PMSM逆变器开路故障诊断方法，包括以下步骤：建立逆变器混合逻辑动态模型和新型超螺旋滑模观测器，构建第一故障检测变量和自适应阈值，同时构建第二故障检测变量和固定阈值，定义第一逻辑变量、第二逻辑变量以及故障指示变量，将故障类型分为单管故障、交叉双管故障、异相同侧双管故障以及同相双管故障并对其定位，本发明利用新型超螺旋滑模观测器中的自适应取代传统滑模观测器，减小趋近滑模面的时间并减小滑模运动的抖振，利用自适应阈值取代传统的固定阈值，减小故障诊断时间，提高故障诊断的鲁棒性。