基于态势感知的无人机轨迹与多域资源联合规划方法

基于态势感知的无人机轨迹与多域资源联合规划方法，属于卫星通信领域。针对非可靠复杂信道环境下无人机辅助卫星通信，构建基于感知、传输、计算、航行一体化的框架，共同优化可用资源。综合设计无人机移动轨迹、通感算功率与策略，在满足安全性要求下，最短时间完成数据传输任务。为降低复杂度，原优化问题拆分为态势感知与抗截获传输两个子过程。基于无人机轨迹与多域资源联合规划实现无人机自适应轨迹规划，感知未知窃听环境并在兼顾数据计算与上传的同时，逐步构建窃听环境态势图。基于A*和贪婪算法的轨迹与资源联合优化算法，根据规划无人机轨迹计算频率、上传功率以及计算策略，得到传输任务的最短路径，同时匹配相应的计算与传输功率。