路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：确定车辆的起始位置和终点位置之间的多条可行驶路径；获取每条可行驶路径的至少一个特征参数，并根据至少一个特征参数计算每个特征参数的信息增益值；根据每个特征参数的信息增益值确定特征参数的权重，并根据特征参数的权重和当前用户的驾驶行为数据从多条可行驶路径中确定目标行驶路径。由此，解决了相关技术中，由于不同传感器在精度和可靠性上存在差异，使得路径规划的准确性较低，导致决策延迟或路径规划不合理，此外，不同传感器数据在融合过程中可能遇到各种问题，实时性较差，无法适应复杂的环境，影响行驶效率和安全性等问题。