一种天井钻机闭路液压系统状态的智能预测及自适应调控方法

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一种天井钻机闭路液压系统状态的智能预测及自适应调控方法
申请号:CN202510430329
申请日期:2025-04-08
公开号:CN120161727B
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
一种天井钻机闭路液压系统状态的智能预测及自适应调控方法,利用基于强化学习的智能模型进行液压系统的压力、流量、温度的智能控制与自适应调节;首先通过GRU模型对液压系统的压力、流量和温度的未来状态进行预测,提前预警可能的过压、憋压故障,随后通过SVM模型实时判断系统当前工作状态,并基于GRU预测结果与SVM状态判断生成调节指令并发送至嵌入式微处理器,嵌入式微处理器根据指令联合实时调节泄压阀、伺服阀和缓冲器,以确保系统稳定运行;同时,利用数据收集模块持续收集传感器数据和反馈信息数据,结合自适应学习机制,实时优化和更新智能调控模型。该方法能有效提高液压系统的响应速度与安全性,避免了过压、憋压等故障。
技术关键词
闭路液压系统 天井钻机 调控方法 滑动窗口技术 缓冲器 液压马达 历史运行数据 压力 调控单元 控制报警装置 序列 更新模型参数 处理单元 嵌入式微处理器 传感器组 液压泵 工况 优化流量控制
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