一种可折叠式鱼鳍长航时水下救援机器人

本发明公开了一种可折叠式鱼鳍长航时水下救援机器人，涉及救援设备领域，具体涉及水下机器人救援机器人领域，包括机器人主体，机器人主体包括机器人外壳以及外壳内的推进器，外壳两侧有折叠摆动一体的鱼鳍单元；机器人外壳前端还设有救援单元；通过电机调节刚性叉杆，实现了在机器人主体与水下待救援人员靠近后，通过回弹杆与人员完成环抱，环抱后配合推进器的启动以及外壳两侧机构折叠实现机器人和被救人员快速上浮的目的，同时在上浮后机器人主体移动的过程中抵住上浮中的人员快速向岸边靠近，待搜救人员将回弹机构向外弹开时取下被救援人员，配合鱼鳍摇摆结构能够在水面或水下进行搜救和巡航，达到了高效节能的目的。