基于机载Lidar数据的城市建筑物三维变化检测方法、系统及程序产品

本发明公开了一种基于机载Lidar数据的城市建筑物三维变化检测方法、系统及程序产品，属于遥感数据处理技术领域，解决现有机载LiDAR数据量较大，直接使用点云会带来较高的存储成本等问题。本发明包括获取机载Lidar的两个时相的点云数据构建好的数据集并训练改进的PointNet++神经网络分割提取待检测的两个时相的点云数据中属于建筑物的点云数据；根据每块建筑物的点云数据的平均空间距离分别对待检测的两个时相的点云数据进行含语义信息的自适应分辨率二维投影，得到栅格化结构；根据平均空间距离设置变化判断阈值，对两个时相的栅格化结构的差值进行变化检测分析。本发明用于城市建筑物三维变化检测。