一种面向水下机器人组网评测的分布式观测方法

本申请提供一种面向水下机器人组网评测的分布式观测方法，包括：在目标观测水域布置若干个水下观测节点，通过观测节点设置的传感器采集水下环境数据，包括水深、水温、水流速度、水质；对所述水下环境数据进行预处理，并将不同来源、不同尺度的数据统一到相同的预设尺度，得到预处理后的水下环境数据；基于水下环境数据，测试不同水深、水温、水流速度、水质条件下机器人组网的信息传输速率和信息丢失率，根据测试结果评估不同条件下机器人组网性能；通过对水下环境数据的分布式观测，从而获得不同水下环境数据条件下机器人组网性能的评估结果，通过评估结果评测水下机器人的组网性能。