用于对车辆进行行为规划的计算机实现方法和系统

提出一种用于在交通场景中对车辆进行行为规划的方案，其扩展基于规则的规划器的规划能力，使得基于规则的规划器也可以被用于更复杂的场景中的行为规划。使用基于规则的规划器，其基于交通场景的场景表示执行行为规划，所述行为规划模仿规划器特定的预给定规划场景集合中的至少一个规划场景，根据本发明使用基于文本的神经网络用于选择至少一个规划场景。为此，基于场景表示为神经网络生成至少一个描述交通场景的文本询问，利用其请求由规划器特定的预给定规划场景集合支持的行为建议。神经网络基于文本询问生成分配给预给定规划场景中的至少一个的基于文本的行为建议。然后，基于规则的规划器的行为规划基于如此选择的规划场景。