面向无人机航拍场景的实时语义分割方法及硬件加速系统

本发明公开了面向无人机航拍场景的实时语义分割方法及硬件加速系统，旨在解决无人机航拍图像语义分割的高精度、低延迟要求以及硬件部署问题。发明设计了改进型类残差语义分割网络，基于高效的编码器‑解码器网络构建，优化原解码器为包括空间特征分支和语义特征分支的双分支结构，以降低网络复杂度。此外，本发明设计了一种新的损失函数：特征损失，用于网络的自蒸馏，提升网络分割性能。为实现高效的硬件部署，本发明为改进型类残差语义分割网络设计了专用的硬件加速系统，并在Xilinx ZCU102硬件平台上进行了验证。通过软硬件协同设计，使得本发明适用于无人机航拍场景的实时语义分割任务，能够满足高精度和低延迟的应用需求。