一种机器人路径动态规划方法及系统

本发明提供了机器人路径规划技术领域的一种机器人路径动态规划方法及系统，方法包括：步骤S1、基于涟漪扩散算法创建一包含第一搜索策略、第二搜索策略、第三搜索策略以及第四搜索策略的机器人路径规划模型；步骤S2、创建仿真环境，在仿真环境内设置若干个动态障碍物、静态障碍物，设定各动态障碍物的运动轨迹以及运动速度；步骤S3、在仿真环境内初始化若干个机器人，基于仿真环境以及初始化的机器人对机器人路径规划模型进行训练；步骤S4、对训练后的机器人路径规划模型进行性能验证；步骤S5、对性能验证通过的机器人路径规划模型进行部署以进行路径规划。本发明的优点在于：极大的提升了机器人路径规划的可靠性以及泛化能力。