多模态水下生物入侵检测方法及装置

本发明提供一种多模态水下生物入侵检测方法及装置，其方法包括：在目标水域的每个采样网格分别通过声学设备和图像设备采样，得到每个采样网格的声学数据和图像数据；基于每个采样网格的声学数据和图像数据分别提取并融合得到每个采样网格的多模态特征，并将其作为生成对抗网络中判别器的输入，得到判别器输出的判别结果为采样网格存在入侵生物或不存在入侵生物；在采样网格存在入侵生物的情况下，对该采样网格进行eDNA环境样品的采样和检测，基于检测结果确定该采样网格中是否存在入侵生物。本发明通过利用多模态信息，利用声光特征进行快速识别，利用eDNA提高识别准确性，弥补单一方法的不足，并提高入侵物种监测的效率。