一种基于浮空器的输电杆塔抢修方法及系统

一种基于浮空器的输电杆塔抢修方法及系统，包括：基于获取的高空环境的气象数据、地图数据和浮空器的飞行性能参数，基于强化学习的路径规划算法计算最优运输路径；在采用最优运输路径进行运输过程中，基于浮空器搭载的视觉识别系统监测的设备实时状态，确定是否触发保护机制，并在到达抢修点后利用浮空器的悬停控制系统，结合实时环境数据和设备安装需求，采用基于模糊控制的悬停算法，保持浮空器的稳定悬停状态；抢修完成后，根据撤离路径的环境数据和浮空器承载能力，采用动态规划算法计算最优撤离路径。本发明实现了复杂环境下高空设备的智能运输、安装和撤离，提高了作业效率和安全性。