基于交互式指点控制的智能游船导航系统及其方法

本发明提供一种基于交互式指点控制的智能游船导航系统及其方法，系统包括监控显示模块；单点指航指令接收模块；航线规划模块；多点指航处理模块；实时协调与广播模块用户交互界面模块；还包括一种智能游船导航方法。本发明通过采用交互式指点控制技术、动态邻域势场路径规划算法和多目标优化算法，解决了传统导航系统在安全性、效率、用户体验和多船管理方面的不足问题，显著增强航行的安全性、效率及用户体验，实现了多船协同作业的能力，是未来智能水上交通管理的重要进展。