基于变换同构约束的计算机视觉表征学习方法及装置

本发明提出一种基于变换同构约束的计算机视觉表征学习方法和装置，其包括：变换每张训练图像进行，得到经过图像变换矩阵处理的变换图像，根据图像变换矩阵，得到变换图像中目标的位姿变换矩阵，图像变换矩阵和位姿变换矩阵构成变换对；集合所有训练图像的所有变换对，得到同构变换集合；将变换图像输入重建式的骨干网络，得到重建结果和骨干网络隐空间中变换集合，构建一阶约束，根据重建结果和其对应的变换图像构建重建约束；采用训练完成后的骨干网络提取训练图像的视觉特征，通过解码器将视觉特征解码为预测位姿，根据预测位姿和目标位姿，构建损失函数训练解码器，组合训练完成后的解码器和骨干网络，得到位姿提取模型。