增程器控制方法及车辆

本申请提供一种增程器控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆周围的多帧图像；对多帧图像分别进行行人检测，得到多帧图像各自的行人检测结果；根据多帧图像各自的行人检测结果，确定第一行人密度，第一行人密度表征在第一时间窗口内车辆周围出现行人的频率；在第一行人密度高于目标密度的情况下，向车辆的增程器发送第一控制指令，控制指令用于减少增程器产生的噪声或污染物，从而能够有效减少增程器产生的噪声和污染物在行人密集出现时对行人和周围环境的干扰，提升用户体验和品牌形象。