基于多机器人的协同作业方法及电子设备

本申请提供一种基于多机器人的协同作业方法及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：主机器人响应于启动操作，根据其当前主系统时间，计算主作业同步消息对应的目标同步时间戳；向从机器人发送主作业同步消息，监测主机器人的当前主系统时间，若接收到主作业响应消息，且其当前主系统时间到达目标同步时间戳，则执行预设主作业；而从机器人用于根据主作业同步消息向主机器人返回主作业响应消息，并在其当前从系统时间到达目标同步时间戳时执行预设从作业；实现了主从机器人基于无线网络可以在非固定位置上进行协同作业，提高了本申请方法的灵活性和适用性，此外，通过双向同步，提高了协同作业的可靠性。