用于识别可通行区域的方法及装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种用于识别可通行区域的方法及装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取待识别区域的待识别点云，其中，待识别区域不包括地面区域；对待识别点云进行聚类分割，以得到多个类别点云；确定各类别点云中的点云与地面区域的最大高度差和最小高度差；确定各类别点云的法向量与地面区域的法向量的第一夹角；根据最大高度差、最小高度差以及第一夹角，识别待识别区域中的可通行区域。本申请可以提高可通行区域的识别结果的准确度。