一种受电弓状态检测方法、系统、介质及处理器

本申请提供一种受电弓状态检测方法，包括：采集受电弓的三维点云图像进行可视化预处理；在灰度图中框选受电弓的位置以得到标注框，并注明受电弓的状态类别信息；将经标注的灰度图通过自动化脚本派生出增量级标注图像，将所有标注图像划分为训练集和验证集；搭建深度学习图像检测模型，并输入训练集和验证集对模型进行训练和验证，得到具有最优参数的检测模型；对轨道列车受电弓的状态进行在线采集处理得到实检灰度图；将实检灰度图进行检测得到受电弓异常状态框选位置和对应的异常类；根据框选位置找到对应区域，提取该区域的特征并与受电弓状态标准匹配模版进行特征匹配，根据特征匹配结果最终输出被检测的受电弓的状态，提高了检测的准确率。