一种依据活套张力状态对高度闭环进行前馈控制的方法

本发明提供一种依据活套张力状态对高度闭环进行前馈控制的方法，涉及热连轧自动控制技术领域。该方法在活套起套且高度闭环控制投用后，实时检测活套张力矩和本周期角速度，并与设定的张力矩及上周期的角速度比对，得到张力矩偏差和实时角速度，然后通过固定增益和计算的两个可变增益，结合张力矩偏差和实时角速度与门槛值的对比，确定计算反向前馈积分和正向前馈积分，最后根据得到的积分计算前馈速度补偿量，并将前馈速度补偿量与原高度闭环调整量叠加，得到最终的高度闭环调整量。该方法能够比传统高度闭环算法更早输出速度调节量，实现一定程度上的预控，可以提高活套控制的稳定性，保证机架间套量恒定。