一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统

本发明公开了一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统，包括：若动态图像序列中导针位置偏离校正路径超过预设安全阈值，则通过图像处理算法检测偏差区域，生成偏差向量并映射到三维坐标空间，确定导针的精确调整角度与距离；根据偏差向量与校正路径坐标序列，采用逆运动学算法计算导针调整所需的旋转角度与推进距离，生成控制信号，通过电磁反馈系统传输至导针驱动装置，得到导针的自动调整指令；从导针驱动装置的执行结果中获取调整后的导针位置与姿态数据，通过与校正路径坐标序列的比对，采用误差分析算法计算定位精度，确定导针是否达到亚毫米级精度的要求。