基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备

本申请公开了一种基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备，属于无人机系统安全技术领域。本申请方法包：量化不同的物理环境因素，进行物理攻击建模；基于建立的物理攻击模型，采用生成对抗网络生成动态对抗样本；基于多模态数据融合的方式构建物理攻击类型检测模型；基于构建攻击类型模型检测进行物理攻击检测，若检测出具体的物理攻击类型，则基于该物理攻击类型对应的目标识别模型进行目标识别和定位；否则，基于通用目标识别模型进行目标识别和定位。本申请还公开基于该方法的电子设备。本申请能够显著提升无人机在多样化物理环境下的鲁棒性，使系统在复杂环境中准确识别并检测异常攻击，因而实现更精准的目标识别和定位。