一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质

本发明提供了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，车辆设置有线控转向系统，线控转向系统包括方向盘以及与方向盘电连接的方向盘执行器，方法包括：响应于驾驶员对方向盘的操作，获取方向盘执行器的系统动力学参数；根据系统动力学参数确定驾驶员对方向盘的初始输入力矩；将初始输入力矩和系统动力学参数输入预构建的方向盘执行器的状态空间模型，得到目标输入力矩；基于目标输入力矩控制车辆。通过本发明，不仅可以减少线控转向系统中的硬件布置成本，还能提高对驾驶员对方向盘输入力矩预估的准确性。