一种高保真动力定位协同仿真系统

本发明公开了一种高保真动力定位协同仿真系统，涉及仿真技术领域。包括水动力模块、传感器模块、推进系统模块、VR(Virtual Reality)虚拟引导模块、实时目标机与同步机制、动态不确定性模型。各模块通过TCP/IP协议独立运行，数据仓库实现实时交互。本发明高保真建模，实时人机协同，灵活扩展，支持浮托安装、双船协同等复杂场景。