一种复合加工装置及复合加工系统、复合加工方法

本发明提供了一种复合加工装置及复合加工系统、复合加工方法，属于复合加工技术领域，包括：机械臂，机械臂包括多个可活动的机械关节；复合加工件，复合加工件包括铰接设置在机械臂的执行端上的安装部，安装部上设置有机械加工部与激光加工部；承载件，承载件包括承载平面，承载平面用于对加工件进行承载支撑，承载平面至少能够在水平方向与竖直方向转动；优点是该复合加工装置通过集成机械加工功能与激光加工功能于一体的设计，实现了对碳纤维增强复合材料(CFRP)等难加工材料的高效、精确加工，使得在同一台设备上无缝集成两种加工方式成为可能，不仅可以在数秒内快速切换激光切割与机械加工模式，还有效解决了传统分体式设备占地面积大、协同精度低的问题。