一种牵引示教装置及机器人

本发明涉及机械设备技术领域，具体公开了一种牵引示教装置及机器人，该牵引示教装置包括安装座、力采集模块、牵引手柄和连接杆件；安装座可拆卸连接于机械臂的末端；力采集模块设于安装座上，通讯连接于机械臂，牵引手柄设于力采集模块上，且连接杆件的一端设于安装座上，连接杆件的另一端设有执行组件。本发明中执行组件本身或所抓取的工件不会影响牵引手柄对力采集模块所施加的力，使得力采集模块采集到的力就是工作人员施加的拖动力，以此降低了牵引示教的难度，通过牵引示教装置的使用，解决了机械臂在安装不同执行组件时牵引示教功能使用困难的问题，提升了牵引示教的体验和示教精度。