摘要
本发明公开了一种鞋帮涂胶方法和涂胶装置,旨在可以根据鞋帮待涂胶位置的光滑程度,调节胶水流速,从而控制涂胶胶量,避免胶水浪费,保证鞋子成品,方法包括以下步骤:步骤1:获取鞋帮图片,并标识出待涂胶区域;步骤2:对鞋帮图片进行图像处理,计算出待涂胶区域的光滑程度;步骤3:根据光滑程度得出胶水流速,依靠机械臂对鞋帮进行涂胶,属于图像处理技术领域。
技术关键词
鞋帮涂胶装置
涂胶区域
胶水
容纳凹槽
绳缆
机械臂
刷头可旋转
旋转轴线布置
胶筒
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