电缆沟清障巡视一体机器人

本发明公开了电缆沟清障巡视一体机器人，涉及电缆沟清障巡视技术领域，包括载板和对称安装在载板上的两个支撑杆，标记组件，包括固定安装在载板上的电磁盒，电磁盒内开设有滑槽，滑槽内滑动安装有铁芯，通过标记组件中弧形板内安装的热敏电阻与被巡视电缆贴近进行监测，当电缆内温度上升时，线圈的电流和磁通量均增大使得铁芯下移将通孔打开，同时颜料盒内颜料喷射到异常处进行标记，方便后期维修，使设备的工作效率提高，通过清理组件中轴杆带动铰接板转动进而驱动气筒内的活塞板运动产生的气体，实现对电缆上垃圾等杂物吹离，并通过下方收集盘将垃圾收集到收集盒内，清理障碍的同时可以对电缆沟进行清理，提高了设备的实用性。