用于电动三轮车制造的机器人焊接路径优化方法

本发明公开了用于电动三轮车制造的机器人焊接路径优化方法，涉及数据处理相关技术领域，通过获取电动三轮车制造中电池仓结构的焊接路径参数空间，在焊接路径参数空间内随机生成多个第一焊接路径参数。根据多个第一焊接路径参数，进行电池仓结构的焊接模拟预测，获得多个第一变形参数和多个第一焊缝凸起参数。并进行电池仓焊接运行后的电池松动分析和电池损坏分析。基于分析结果，对多个第一焊接路径参数进行双向调整，筛选获得多个第二焊接路径参数，并继续进行参数优化，获得最优焊接路径参数，作为机器人焊接路径优化结果。解决了现有技术中电动三轮车电池仓焊接过程缺乏系统性和精确性的优化手段，导致电池仓故障难以降低的技术问题。