货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供一种货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质，涉及物流技术领域，其中方法包括：获取待估计货物的结构光3D点云、雷达点云和图像；对结构光3D点云、雷达点云和图像进行配准融合处理，得到融合数据；基于融合数据确定待估计货物的目标类型；将融合数据输入目标类型对应的目标体积估计模型中，得到待估计货物的体积。本发明在获取到待估计货物的融合数据后，先基于融合数据确定待估计货物的目标类型，再将融合数据输入目标类型对应的目标体积估计模型进行体积估计，而目标类型对应的目标体积估计模型是专门基于目标类型对应的第一样本货物的样本融合数据训练得到的，所以能够提高货物体积估计的准确性。