基于深度学习的雷达与红外图像融合的目标识别系统

本发明基于深度学习的雷达与红外图像融合的目标识别系统，方法包括：对毫米波雷达点云图进行处理，转换为二维雷达图像；在图像融合之前，对雷达图像进行非下采样轮廓波变换处理，对红外图像进行小波变换去噪处理，主要目的为去除图像的噪声干扰；对雷达图像采用恒虚警检测，目的为增强雷达图像特征，提高识别准确度；对红外图像进行标注，采用YOLOv12算法进行训练，对增强处理后的雷达图像进行标注，使用YOLOv12进行训练；根据准确率赋予权重，进行决策级融合，输出图像。本发明通过融合多模态图像，并通过增强去噪处理提高了对目标识别准确性。