管道机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人。管道机器人包括第一连接装置、第二连接装置、传动装置及第三转动机构，第一连接装置包括第一转动机构，第一转动机构至少具有相互垂直的两个方向的自由度，第二连接装置铰接于第一连接装置，第二连接装置包括第二转动机构，第二转动机构至少具有相互垂直的两个方向的自由度，传动装置连接于第一转动机构和第二转动机构之间，以使第一转动机构和第二转动机构实现同步转动，第三转动机构设置于第一连接装置和第二连接装置的非连接处，第三转动机构包括球形轮，球形轮至少具有相互垂直的两个方向的自由度。本管道机器人在管道内具有较高的运动性能和灵活性。