一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统

本发明公开了一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统，涉及井下设备保护技术领域，包括电机车，所述电机车前端集成多模态环境感知单元，包括激光雷达和红外摄像头，用于实时构建三维动态环境模型并识别生物体及高温障碍物，所述电机车前端设置可展开式第一防撞组件，包括防撞架、电控杆及压力传感器；所述防撞架通过设置在所述电机车前端的电机驱动电控杆从收纳状态切换至展开状态，其宽度超出电机车本体，形成前置物理防护屏障；所述压力传感器嵌入设置在防撞架前端的软管内，实时监测碰撞压力并分级触发避障或紧急制动，通过机械碰撞信号与热数据的实时耦合，实现物理冲击隔离‑热扩散抑制双重防护，显著提升井下无人电机车的极端工况可靠。