一种基于人型康养机器人的面部温度异常预警方法及介质

本发明公开了一种基于人型康养机器人的面部温度异常预警方法及介质。按照预设的人型康养机器人的移动速度，指示双模态传感器阵列对目标用户进行面部图像采集，得到当前面部采集红外图像；指示环境传感器组实时采集当前采集背景参数，并将其输入至背景参数动态匹配参数模型中，生成当前动态阈值；对当前面部采集红外图像进行角点特征提取，得到额温颧温差值，并获取目标用户在预设时间段内的温度上升速率；根据额温颧温差值和温度上升速率，来与当前动态阈值进行匹配，得到目标等级异常预警，并进行预警操作。解决了康养机器人不能准确进行预警交互，不能很好地保障用户的安全的问题，可以及时进行预警操作，保障用户安全问题，提高用户体验感。