一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质

本发明涉及充电控制技术领域，具体涉及一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质。本发明获取分量信号的地面颠簸符合度，以及监测时段的颠簸衰减系数；根据每个监测点与其余监测点在监测时段的同一频率分量信号的幅值差异与距离的比例关系相较于颠簸衰减系数的偏差，以及每个监测点在监测时段与其之前监测时段的同一频率分量信号的地面颠簸符合度，获取地面颠簸系数；利用其调整监测点在监测时段的分量信号，并进行信号重构，获取修正振动信号，之后基于修正振动信号控制机器人进行充放电。本发明利用剔除地面颠簸成分的修正振动信号，降低地面颠簸导致机器人充电出现不必要中断，提高充电效率。