高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法

本发明公开了高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：S1、根据现有的高超声速飞行器六自由度非线性模型，推导出该模型的纵向运动方程；S2、基于动态逆理论，通过输入输出反馈线性化将纵向运动方程转换为等价线性系统；S3、求解受外部不确定扰动的高超声速飞行器的干扰不变集，推导出等价跟踪系统的鲁棒收紧约束；S4、考虑高超声速飞行器的状态约束，控制量和控制增量约束，设计基于Tube的鲁棒模型预测控制器控制高超声速飞行器的实际高度与速度趋近期望高度和速度的同时保证机身稳定飞行；本发明解决了未知干扰对高超声速飞行器跟踪参考轨迹精度的影响。