摘要
本发明公开了一种基于YOLOv11s的道路缺陷检测优化方法,应用于无人机道路巡检技术领域,包括构建道路缺陷目标检测模型,在YOLOv11s颈部网络设计多尺度特征融合模块BiFPN_Concat,融入BiFPN网络,提升对象检测和分割性能;颈部网络中采用C3k2_DFF模块替换C3k2模块,解决不同尺度的局部特征在融合过程中可能丢失的信息问题;使用Inner_CIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力,本发明通过优化YOLOv11s模型框架来提升模型检测道路缺陷的性能,实现算法模型在检测精度上的提高。
技术关键词
道路缺陷检测
边界框回归方法
多尺度特征融合
道路巡检技术
对象检测
特征提取网络
算法模型
模块
训练集
无人机
数据
图片
框架
精度
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输出特征
图像语义分割
多尺度特征融合
子模块
状态检测方法
人体姿态估计方法
特征金字塔
多尺度特征融合
注意力机制
人体关键点
服务质量评估系统
服务质量评估模型
卷积递归神经网络
多尺度特征融合
节点特征
甲状腺超声图像
分割方法
注意力
网络
计算机可读取存储介质
多任务学习模型
粉尘检测方法
多尺度特征融合
模型训练模块
上采样