摘要
本发明提供了一种基于图像语义分割的铁路钢轨表面状态检测方法及系统,涉及铁路钢轨检测技术领域,所述钢轨表面状态的图像数据集包括光带图像、鱼鳞纹图像、掉块图像以及各类图像对应的语义分割标签;根据所述图像数据集进行特征提取处理,基于钢轨表面状态的复杂程度分别提取浅层语义信息和深层语义信息得到初步特征图;对所述初步特征图进行特征融合处理,得到多尺度特征融合结果;基于所述多尺度特征融合结果构建得到铁路钢轨表面状态检测模型,并使用铁路钢轨表面状态检测模型对待检测钢轨表面进行检测,得到实际钢轨表面状态的分类结果。本发明解决了现有技术不能同时对铁路钢轨表面的光带、掉块和鱼鳞纹进行像素级检测的问题。
技术关键词
输出特征
图像语义分割
多尺度特征融合
子模块
状态检测方法
状态检测系统
分辨率
编码解码器
积层
注意力机制
线性
上采样
层级
检测子系统
铁路钢轨检测
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