智能燃气管网动态巡检路径规划方法和系统

本发明提供了一种智能燃气管网动态巡检路径规划方法，应用于中央控制平台，包括以下步骤：根据初始巡检路径巡检过程中，实时获取管线固定监测设备数据、外部环境数据、智能驾驶巡检车状态数据和巡检数据；若巡检数据不包括新增隐患点信息，则根据管线固定监测设备数据、外部环境数据和智能驾驶巡检车状态数据动态更新巡检路径并下发给智能驾驶巡检车；若巡检数据包括新增隐患点信息，则以新增隐患点为中心，根据外部环境数据生成最优复检路径和复检观测点位置并下发给智能驾驶巡检车，其中智能驾驶巡检车结束隐患点的复检后，恢复执行复检前的巡检路径。