不完全观测条件下的三维感知方法、系统、介质和程序产品

本发明公开了一种不完全观测条件下的三维感知方法、系统、介质和程序产品，包括：获取不完全观测条件下的环视摄像机图像；利用预设的三维感知模型对环视摄像机图像进行三维感知，得到三维感知结果。本发明能够利用预设的三维感知模型对不完全观测条件下的环视摄像机图像进行三维感知，得到三维感知结果解决了在动态交通场景下，特别是在混合交通或恶劣天气条件下，数据不完全所带来的问题。