摘要
本发明公开了一种基于大数据物联网的智慧农业植保作业控制系统,包括:感知层:农业环境参数采集模块:结合细粒度专家拆分技术,采集农田的环境参数;作物生长状态监测模块:实时监测作物的生长状态;网络层:物联网通信模块:负责感知层与平台层之间的数据传输;平台层:大数据处理与分析模块:结合MoE架构中的混合专家模型,对感知层采集到的数据进行清洗、整合、分析和挖掘;智能决策支持模块:构建动态决策优化模型,动态调整决策方案;应用层:植保作业管理模块:设计时空启发式规则与整数规划的混合求解器,生成一个初步的作业计划,然后,结合动态决策优化模型和MoE架构中的专家模型根据实时数据对初步的作业计划进行实时调整和优化。
技术关键词
植保作业控制系统
启发式规则
作物生长状态
智慧农业
物联网通信模块
实时数据
智能决策支持
拆分技术
大数据
分析模块
动态
计划
整数规划模型
农田
监测作物
规划算法
作物光合作用
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数据可视化
数据处理方法
数据采集通道
剔除算法
时间段
知识图谱构建方法
启发式规则
标注算法
人机
数据
数字孪生模型
设备剩余使用寿命
作物生长状态
策略
调度系统
丝杠传动系统
花生种子
视觉系统
头紧固结构
拾放装置