一种花生种子智能拾放装置及方法

本发明涉及智慧农业种子拾放、传送技术领域，具体涉及一种花生种子智能拾放装置及方法，该设备包括视觉系统、拾放系统、传送系统和控制系统。视觉系统由高清工业摄像机与花生种子识别算法组成，能够识别并定位花生种子的位置，从而指导高速拾放系统的动作。拾放系统由四个可伸缩拾取头组成，并配备有特殊设计的吸盘，能够稳定拾取花生种子。传动系统通过丝杆控制实现对种子盘以及种子培养盘的精准传动和定位。控制模块由上位机软件及逻辑控制板组成，负责设备指令下发、状态监测、运动控制等。本申请能够提高花生种子的培养装盘效率，可准确将花生种子放置到指定位置，降低人工劳动强度，具有广阔的市场应用前景。