管理系统、以及管理方法

本发明提供一种管理系统、以及管理方法。本发明所涉及的管理系统为，对自主移动机器人和多个附属单元进行管理，所述多个附属单元通过与移动机器人组合使用从而能够使移动机器人执行不同的多种服务，所述管理系统进行如下管理，即，取得与移动机器人组合使用的附属单元相关的单元信息，基于单元信息，从而取得针对每个附属单元而被设定的多个控制参数，根据多个控制参数，从而对移动机器人的动作进行控制。管理系统可以使用深度学习等机器学习模型。