摘要
本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的土地平整调配方案测算方法,包括以下步骤:步骤1:获取目标场地初始点云数据;步骤2:使用体素下采样对初始点云数据进行简化;步骤3:基于目标场地以体素的边长构建二维栅格,目标场地各栅格所代表的体积之和为场地挖填土方总量;当场地挖填土方总量为0时,计算目标场地设计标高h;步骤4:将目标场地进行网格区域划分,计算每个网格平整至标高h所需的挖填方量Vw,步骤5:基于每个网格的挖填方量,以网格为单位进行土方调配,基于蚁群算法,生成土方最优路径调配方案。本申请为山地地区土地平整施工项目提供便捷、快速、智能化的土方平整调配方案,对土地平整施工提供初期辅助参考。
技术关键词
三维激光扫描技术
网格
蚂蚁
点云
栅格
蚁群算法
数据
体积计算公式
三维激光扫描仪
总量
代表
指数
无人机
分辨率
山地
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