一种磁性水凝胶中磁性粒子取向局部调控方法及其在软驱动器中的应用

本发明公开了一种磁性水凝胶中磁性粒子取向局部调控方法，包括：将AAc与AAm在水溶液体系中进行自由基聚合，得到P(AAc‑co‑AAm)溶液；将含有Fe的磁性微粒加入到P(AAc‑co‑AAm)溶液中混合后，在室温或加热条件下逐渐转变，得到稳定的金属配位水凝胶；对金属配位水凝胶的目标区域进行局部加热或光照，并同时施加外部磁场，目标区域形成新的磁取向；在保持外部磁场下对目标区域冷却至室温，使目标区域内的磁性微粒以新的磁取向得到固定，从而形成局部取向可重编程的磁性水凝胶。该方法工艺简便、无须高温退火，并兼具环保性，在温和条件下实现对磁性水凝胶中磁性粒子取向局部调控；制备得到的水凝胶同时呈现优异的可逆黏弹性和磁响应功能，从而使其可应用在软驱动器中。