摘要
本发明提供了一种用于血管介入治疗的三维虚拟显示导管装置及方法,涉及医学影像导航技术领域,包括所述导管结构的一端部套接有显影环,所述导管结构的另一端设置有惯性测量单元;多组所述测量结构嵌入所述导管结构表面,多组所述测量结构设置在所述显影环和所述惯性测量单元之间,每组所述测量结构包括电磁测量件和电极测量件,所述电磁测量件与所述电极测量件等距排布,导线结构依次与所述显影环、所述测量结构和所述惯性测量单元连接。本发明解决了医生在三维电磁系统下的血管介入手术治疗时遭遇困难,无法实现实时导管整体形态及其开口位置的三维显影的问题。
技术关键词
导管结构
导管装置
导管方法
导线结构
陀螺仪芯片
加速度计芯片
形态
电磁
时间序列特征
坐标
镀银铜线
非线性最小二乘法
图像
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血管介入手术
电极
超定方程组
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