基于激光点云的杆塔基础自动分坑装置及分坑方法

本发明公开了一种基于激光点云的杆塔基础自动分坑装置及分坑方法，涉及输电线路机械化施工的杆塔基础分坑技术领域，解决了现有的输电线路杆塔基础分坑自动化程度低、作业效率低、人工作业精度不高、容易产生分坑误差的问题，包括：三脚架与安装于所述三脚架顶部的设备云台，所述设备云台的上方设置有箱体，所述箱体通过云台连接件与所述设备云台对接，所述箱体的内侧设置有激光雷达，所述箱体的顶部安装有顶盖；还包括：分坑机构，用于使所述激光雷达自动且高效分坑，所述分坑机构安装于所述箱体的内侧；本发明通过分坑机构，可实现给输电杆塔基础自动分坑、指导设计、基础验收、地脚螺栓校验，从而达到了自动且高效分坑的效果。